3.2. Геометрическая функция лидара

Геометрическая функция (13) лидара полностью определяется параметрами приемопередающей оптической системы лидара и может быть заранее рассчитана и подробно исследована при проектировании лидара.

Функция I0(x,y,z) описывает энергетическую силу излучения передатчика, а функция

Sef(x′,y′,z′)

характеризует площадь заполнения диафрагмы световым пучком, формирующим изображение, т.е. является мерой виньетирования. Если Sef = 0 для всего изображения, то имеет место полное виньетирование, т.е. G(z)=0. Если виньетирование полностью отсутствует, то Sef = S(z,z0). В этом случае G(z)=1. Очевидно, что в промежуточных случаях 0 < G(z)< 1.

Основными характеристиками лидара являются: