Весной 1695 года русские войска с суши осадили крепость Азов, закрывавшую вход в Азовское и Черное моря. После двух неудачных попыток штурмовать крепость (5 августа и 25 сентября 1695 года) русские войска отступили. К весне 1696 года в Воронеже были построены корабли для Азовского флота. В мае 1696 года главные силы русских (75 тысяч человек) под командованием А.С.Шеина, галерная флотилия во главе с Петра I и флот под командованием Ф.Я.Лефорта достигли Азова и блокировали его с суши и моря. 18-19 июля 1696 года гарнизон крепости капитулировал. В 1700 году с Турцией был заключен мирный договор.