Во время Ивана III существовало уже 3 самостоятельных татарских орды в пределах нынешней России. Золотая Орда, истощенная усобицами, доживала свой век. Рядом с ней в XV веке образовалась в Черноморье Крымская орда, в которой утвердилась династия Гиреев (потомков Ази-Гирея). В Казани, как мы знаем, золотоордынские выходцы основали, также в середине XV века особую орду, объединив под татарской властью финских инородцев, мордву, вотяков. Пользуясь несогласиями и постоянными междоусобьями среди татар, Иван III исподволь добился того, что подчинил Казань своему влиянию и сделал казанского хана своим подручником. С крымским царем у Ивана III образовалась прочная дружба, так как они оба имели общего врага, Золотую Орду, против которой и действовали вместе. Что же касается до Золотой Орды, то Иван III прекратил всякие зависимые с ней отношения: не давал дани, не ехал в орду, не оказывал почтения хану. Сам Золотоордынский хан Ахмат пытался действовать против Москвы в союзе с Литвою, но так как Литва не давала ему верной помощи, то он ограничивался набегами на московские границы. В 1472 году он пришел к берегам Оки и, пограбив, ушел назад, не смея идти на саму Москву. В 1480 году он повторил свой набег. Оставив вправо от себя верховья Оки, Ахмат пришел на реку Угру, в пограничные между Москвой и Литвой леса. Но и здесь он не получил никакой помощи от Литвы, а Москва встретила его сильной ратью. На Угре стали друг против друга Ахмат и Иван III - оба в нерешимости начать прямой бой. Иван III велел готовить столицу к осаде, отправил жену свою Софью из Москвы на север и сам приезжал из Угры к Москве, боясь как татар, так и своих родных братьев. Они были с ним в ссоре и внушали ему подозрение в том, что могут изменить в решающую минуту. Осмотрительность Ивана и медлительность его показались народу трудностью, и простые люди, готовясь в Москве к осаде, открыто негодовали на Ивана. Духовный отец великого князя, архиепископ ростовский Вассиан, и словом, и письменным посланием увещевал Ивана храбро встать против врага. Однако Иван так и не решился напасть на татар. В свою очередь, и Ахмат, постояв на Угре с лета до ноября месяца, дождался снегов и морозов и должен был уйти домой. Сам он скоро был убит в усобице, а его сыновья погибли в борьбе с Крымской ордой, и самая Золотая орда, окончательно распалась в 1502 году. Так окончилось для Москвы татарское иго, но не окончились на Руси беды от татар. Как крымцы, так и казанцы, и все мелкие кочевые татарские орды, близкие к русским границам и "украйнам", постоянно нападали на те "украйны", жгли, разоряли, жилища и имущество, уводили с собой людей и скот. С этим постоянным татарским разбоем русским людям пришлось бороться еще около 300 лет.