Мощность лидарного сигнала двукратного рассеяния от удаленного облака определяется следующим выражением

Если облако однородное, т.е. его коэффициент рассеяния и индикатриса рассеяния не зависят от координаты, данное выражение можно представить в еще более простом виде.

На малых глубинах зондирования

r-H ≤ Htg(Θ₀/2)

объем, формирующий лидарный сигнал ДР, не зависит от угла поля зрения приемной системы лидара (рис. 9).

Рис. 9. Формирование потока двукратного рассеяния при r-H ≤ Htg(Θ₀/2)

А лидарный сигнал двукратного рассеяния описывается следующим выражением

При дальнейшем углублении импульса в облако

r-H ≥ Htg(Θ₀/2)

рассеивающий объем ограничивается углом поля зрения приемника (рис. 10).

Рис. 10. Формирование потока двукратного рассеяния при r-H ≥ Htg(Θ₀/2)

Поэтому лидарный сигнал зависит от угла поля зрения

(17)

где

Как видно из выражений (16) и (17), величина лидарного сигнала двукратного рассеяния определяется глубиной проникновения импульса в облако и дальностью облака, а на больших глубинах еще и углом поля зрения приемной системы лидара.