Трассу разбивают на k интервалов равной длительности Δr, и для каждого интервала проводят вычисления

где m – номер итерации; ω_j – квадратурные коэффициенты формулы трапеций.

Величина ослабления до начальной точки трассы T₀ считается известной, как и профиль лидарного отношения. Если начальная точка располагается вблизи лидара, то T₀=1.

Итерационный алгоритм сходится для всех k и m при τ<1.